S系列減速機全稱為斜齒輪蝸輪蝸桿減速機,，圖中型號為SA系列空心軸安裝斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機，主要型號可以分為：SA37 SA47 SA57 SA67 SA77 SA87 SA97,，常規(guī)廠家生產的模塊減速機當中,，除了SA37只有一種20的內孔以外，其余型號均有2種空心軸內孔大小可供客戶選擇,，如果需要特殊定制,，需聯系機械工程師13695883507.

    斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機顧名思義，內部齒輪主要是兩級傳動,，高速級采用20CrMnTi材質的斜齒輪進行一級減速機,，因為是經過滲碳磨齒，所以放在一級主要保證平穩(wěn)啟動,，以及降低噪音的效果,，輸出級則采用阿基米德算法的蝸輪蝸桿，蝸輪采用ZQSn10-1,，蝸桿采用40Cr,，保證蝸輪蝸桿的耐磨性以及強度，當導程角設計到3°以內的時候,，就可以是實現自鎖的性能,，當然這是要綜合考慮才能設計的,。