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汽車車庫自動門電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計
程 超
【摘要】隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,，人們對車庫的需求量日益增長,。 對車庫門自動控制是今后車庫向智能化發(fā)展的必然趨勢。本文主要闡述了車庫自動門的設(shè)計思想與程序編制,對該系統(tǒng)進行了各方面的分析,，對各方面要求的系統(tǒng)加以詳細敘述,，控制的說明、系統(tǒng)流程圖,、外部接線圖,、梯形圖必要的文字說明介紹了以PLC為應(yīng)用的車庫自動門的系統(tǒng)軟件設(shè)計。此系統(tǒng)對車庫的管理有很大的幫助,、對疏導交通流量,、提高道路通行能力有明顯的效果，有很大的實用價值,。
【關(guān)鍵字】可編程控制器 S7-200 自動門 控制系統(tǒng)
引 言
隨著生產(chǎn)力和科學技術(shù)的不斷發(fā)展,，人們的日常生活和生產(chǎn)活動大量的使用了自動化控制，不僅節(jié)約了人力資源,，而且很大程度上提高了生產(chǎn)效率,，又進一步的促進了生產(chǎn)力的快速發(fā)展,，并不斷的豐富著人們的生活。
早期的自動化控制系統(tǒng)是依靠繼電-接觸器來實現(xiàn)的,，其特點是：結(jié)構(gòu)簡單`,、價格低廉、抗干擾能力強,，可以實現(xiàn)集中控制和遠距離控制,，但是其采用固定接線，通用性和靈活性差,；有采用觸點的開關(guān)動作,，工作頻率低。觸點易損壞,，可靠性差,。
1969年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller）,，其特點是：具備邏輯控制,、定時、計數(shù),、等功能,，編程語言采用直觀的梯形圖語言，軟件更改方便,，通用性和靈活性好,。
目前，可編程控制器PLC主要是朝著小型化,、廉價化,、標準化、高速化,、智能化,、大容量化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展,，與計算機技術(shù)相結(jié)合,，形成工業(yè)控制及系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS（Distributed Contro System）,、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS（Field bus Control System）,，這將是PLC的功能更強，可靠性更高,，使用更方便,，適用范圍更廣。
在市場,、公共建筑,、銀行,、別墅車庫門，經(jīng)常使用自動門控制系統(tǒng),。早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制,，已經(jīng)逐漸被淘汰。PLC控制自動門由于具有故障率低,、可靠性高,、維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應(yīng)用,。由于直流電動機的調(diào)速范圍寬廣,，調(diào)速性能平滑，直流電動機超載能力較強,，熱動和制動轉(zhuǎn)矩較大,，所以執(zhí)行時使用直流電動機。
本設(shè)計主要是針對別墅型車庫自動門的自動開關(guān)控制而論,，自動門控制裝置系統(tǒng)有檢測元件,、可編程控制器（PLC）、電動機,、聲控開關(guān),、光控開關(guān)、燈,、電子鎖組成,。
章 可編程控制器（PLC）的簡介
1.1 可編程控制器的定義
PLC是一種可編程的數(shù)字邏輯控制設(shè)備，早期用于開關(guān)量的邏輯控制,，多用作控制電動機正反轉(zhuǎn)和電磁閥的開關(guān)動作,，從而控制機械設(shè)備的運轉(zhuǎn)。只要合理分配輸入,、輸出點,，根據(jù)控制要求設(shè)計梯形圖,，采用基本指令和步進指令就可達到控制目標,。隨著控制要求的不斷提高，許多PLC生產(chǎn)廠家進一步優(yōu)化和完善PLC 的功能,，增加了功能指令,，大大拓寬了PLC的應(yīng)用范圍，使PLC 在某種程序上可以代替控制器和計算機的協(xié)同工作系統(tǒng),，為工業(yè)生產(chǎn)和民用控制設(shè)計提供方便,。?
1.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)
PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同,，基本構(gòu)成為：
　　a,、電源
　　PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用,。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的,，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視,。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去
　　b. 中央處理單元(CPU)
　　中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞,。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù),；檢查電源、存儲器,、I/O以及警戒定時器的狀態(tài),，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時,，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi),。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,，如此循環(huán)運行,，直到停止運行。
　　為了進一步提高PLC的可靠性,，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,，即使某個CPU出現(xiàn)故障,，整個系統(tǒng)仍能正常運行。
c,、存儲器
　　存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器,。
　　存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
　　d,、輸入輸出接口電路
　　1．現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路,，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。
　　2．現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器,、選通電路和中斷請求電路集成,，作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。
　　e,、功能模塊
　　如計數(shù),、定位等功能模塊。
　　f、通信模塊
　　如以太網(wǎng),、RS485,、Profibus-DP通訊模塊等。
1.3 PLC程序設(shè)計方法
1,、分析控制系統(tǒng)的控制要求
　　熟悉被控對象的工藝要求,，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖,。
2,、選擇適當類型的PLC
　　根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，確定I/O點數(shù)和I/O點的類型（數(shù)字量,、模擬量等）,，并列出I/O點清單。進行內(nèi)存容量的估計,，適當留有余量,。根據(jù)經(jīng)驗，對于一般開關(guān)量控制系統(tǒng),，用戶程序所需存儲器的容量等于I/O總數(shù)乘以8,；對于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要100個存儲器字,；對于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng),，每路模擬量需要200個存儲器字。確定機型時,，還要結(jié)合市場情況,，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持,、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況,，選定性能價格比好一些的PLC機型。
3,、硬件設(shè)計
　　根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品,，了解其使用的性能。按隨機提供的資料結(jié)合實際需求,，同時考慮軟件編程的情況進行外電路的設(shè)計,，繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。
　4,、軟件設(shè)計
　?。?）軟件設(shè)計的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖,，在程序設(shè)計的時候好將使用的軟元件（如內(nèi)部繼電器,、定時器、計數(shù)器等）列表，標明用途,，以便于程序設(shè)計,、調(diào)試和系統(tǒng)運行維護、檢修時查閱,。
　?。?）模擬調(diào)試。將設(shè)計好的程序下載到PLC主單元中,。由外接信號源加入測試信號,，可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號，用指示燈模擬負載,，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運行的情況,，觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計要求，并及時修改和調(diào)整程序,，直到滿足設(shè)計要求為止,。 　　
5、現(xiàn)場調(diào)試
　　在模擬調(diào)試合格的前提下,，將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接?，F(xiàn)場調(diào)試前要全面檢查整個PLC控制系統(tǒng)，包括電源,、接地線,、設(shè)備連接線、I/O連線等,。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下才可送電,。將PLC的工作方式置為“RUN”。反復(fù)調(diào)試,，消除可能出現(xiàn)的問題,。當試運一定時間且系統(tǒng)運行正常后，可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中,，做好備份,。
1.4 可編程控制器與其他工業(yè)比較
基于PLC的別墅型車庫自動門管理系統(tǒng)，PLC就物理結(jié)構(gòu)來說有豐富的輸入輸出端,，而從PLC的邏輯結(jié)構(gòu)來看,，內(nèi)部有許多軟元件，如輸入輸出繼電器,、輔助繼電器,、狀態(tài)器、計時器和數(shù)據(jù)寄存器及器件所對應(yīng)的常開常閉接點,，方便對車輛進出,、停放的信號輸入,。
大多數(shù)PLC的編程方式都有梯形圖編程、指令表編程和順序功能圖(SFC)編程,，特別是梯形圖編程方式,，直觀易懂。除了運用基本指令可以完成大量工作,，功能指令的擴展更為系統(tǒng)開發(fā),、調(diào)試和維護帶來許多便利，本文以梯形圖編程方式設(shè)計停車場管理系統(tǒng),，無論從設(shè)計到功能分析都是極為方便的,。
可編程控制器的原理是在確立了工作任務(wù)，裝入了專用程序后成為一種專用機,，它采用循環(huán)掃描的工作方式,，系統(tǒng)工作管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是按循環(huán)掃描方式完成的。一次循環(huán)可分五個階段,，分別為內(nèi)部處理階段,、通信服務(wù)階段、輸入處理階段,、程序執(zhí)行階段,、輸出處理階段。
第二章 汽車車庫自動門電氣控制系統(tǒng)的控制要求
用PLC控制車庫大門的自動打開和關(guān)閉,，以便于讓汽車進入車庫,。本車庫與住宅相連，人進出車庫通過車庫與住宅之間的門進入,。
（1）用電子鎖控制車庫門自動打開,，自動打開車庫內(nèi)照明燈，小車進入后自動關(guān)門,。用電子鎖關(guān)掉照明燈,。
（2）可以用聲控控制照明燈打開，延時10秒后熄滅,。
（3）當室內(nèi)光線較好時,，照明燈不工作，反之工作,。
2.1 可編程控制器PLC的選型
PLC目前主要的品牌有：美國AB,，比利時ABB，松下,，西門子,，匯川，三菱,，歐姆龍,，臺達,，富士，施耐德,，信捷 創(chuàng)研等,。
本設(shè)計中采用西門子公司的S7-200型PLC,其優(yōu)越的性能表現(xiàn)為極高的可靠性極豐富的指令集,，易于掌握,，便捷的操作，豐富的內(nèi)置集成功能,，實時特性,，強勁的通訊能力，豐富的擴展模塊,。
1.S7-200的特征
(1) 體積小, 尺寸: 160×80×62mm由于其緊湊的設(shè)計,S7- 200可以適合于任何機器控制環(huán)境,。
(2) 易于使用: 通過STEP7- Micro/Dos軟件可以非常方便地為S7- 200編程,而且該軟件能夠在任何一臺IBM兼容個人計算機上使用,哪怕是一臺286 的微機,要求MS-DOS5.0以上。
(3) 靈活多用: S7- 200的輸入/輸出點可以支持各個領(lǐng)域的設(shè)備,如: 光電傳感器,驅(qū)動馬達按鈕開關(guān),燈,泵,攪拌器等,。
2.S7- 200的主要組成部件
(1) 中央處理器(CPU):是控制系統(tǒng)的大腦,它根據(jù)用戶程序進行控制,此次選擇CPU224作為本設(shè)計的主機,。
(2) 輸入和輸出(I/O):是系統(tǒng)的控制點,輸入用于監(jiān)視現(xiàn)場裝置，輸出用于控制執(zhí)行機構(gòu),。
(3) 編程口:用于連接編程設(shè)備,例如,一臺計算機或一個手持編程器如圖2-1所示,。
圖2-1 S7-200簡易組成連接圖
3. 編程軟件
S7-200的編程軟件叫做STEP7-Micro/Dos它基于MS-Dos5.0上的版本。STEP7-Micro/Dos 的編程語言有兩種表示方法:指令表和梯形圖,。
2.2 汽車車庫自動門電氣控制系統(tǒng)的平面圖
汽車車庫自動門電氣控制系統(tǒng)控制的平面圖如圖2-2所示,。
圖2-2 車庫自動門平面圖
2.3汽車車庫自動門電氣控制系統(tǒng)的主電路圖
要使車庫自動門自動工作，需要使用一臺電動機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動卷簾門打開和關(guān)閉,。車庫自動門電動機正反轉(zhuǎn)主電路圖如圖2-3所示,。
圖2-3 車庫自動門主電路電路圖
第三章 汽車車庫自動門電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計
3.1 汽車車庫自動門電氣控制系統(tǒng)的順序流程圖

圖3-1 車庫自動門控制流程圖
3.2汽車車庫自動門控制系統(tǒng)的I∕O分配表
當車到達車庫門口時，用電子鎖打開車庫庫門,，電動機正傳卷簾門打開,，同時自動或聲控(延時10秒)打開照明燈（當室內(nèi)光線差時）。碰到上限位開關(guān)時,，電動機停止轉(zhuǎn)動,。當汽車進入到車庫里時，按下電子鎖關(guān)門,，電動機反轉(zhuǎn)關(guān)閉卷簾門,。碰到下限位開關(guān)，電動機停止反轉(zhuǎn)庫門關(guān)閉,。后用電子鎖關(guān)掉照明燈,。
當汽車要出庫時，動作與入庫一致,。
根據(jù)控制要求,，輸入輸出分配表如下所示,。
輸 入
名稱
SB1
SQ1
SQ2
SB2
SB3
SB4
SB5
表3.2輸入輸出分配表
3.3汽車車庫自動門控制系統(tǒng)設(shè)計的外部接線圖

圖3-3 外部接線圖
3.4汽車車庫自動門電氣控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計
控制過程：按下電子鎖開關(guān)I0.0，電動機正轉(zhuǎn)卷簾門打開,，同時照明燈打開,。當電動機正轉(zhuǎn)碰到上限位開關(guān)I0.1時，電動機停止轉(zhuǎn)動卷簾門停止打開,。汽車開始駛進車庫,。全部進入后，按下電子鎖I0.3關(guān)門,，電動機反轉(zhuǎn)卷簾門開始關(guān)閉,。當?shù)竭_下限位開關(guān)I0.2時，電動機停止轉(zhuǎn)動,，卷簾門關(guān)閉完成,。后按下I0.5關(guān)閉照明燈?；蛘哂幸粋€聲音信號I0.6聲控開關(guān)促使照明燈打開,，計時器開始計時，10秒后照明燈自動關(guān)閉,。如此循環(huán),。
小結(jié)
拿到這個課題時，我次讀過去,，腦袋里留下了大概的設(shè)計要求,。就是電動機正反轉(zhuǎn)控制自動門的打開與關(guān)閉，還有就是限位開關(guān)控制自動門電動機的到位停止,。這是汽車進出庫必須的要求,。還有就是室照明燈的要求。這些都是一些簡單的控制,，看一下就可以想象出來車進出的情況,。但是到了真正編寫程序的時候，發(fā)現(xiàn)并不是那么的容易,。車庫門電子鎖打開,，如果光線差的話照明燈也打開。然后車進入庫內(nèi),，門自動關(guān)閉,。到了這一環(huán)節(jié)，我一開始是考慮用兩個壓力傳感器庫外庫內(nèi)各一個,，當車入庫時,，碰到外面的傳感器時自動門不動作，而碰到室內(nèi)的壓力傳感器時門就會關(guān)閉,，車出庫時反之,?？墒牵斘以诰幊绦虻臅r候,，發(fā)現(xiàn)并不是那么簡單,，編著編著發(fā)現(xiàn)我自己就被繞進去了。后來沒辦法去求助了一下同學,，研究了好長時間,，發(fā)現(xiàn)我們能力有限，雖然很簡單,，但是卻很饒人,。于是我就回來繼續(xù)思考,，我想到了另一個方案,，就是在自動門的下面放一個壓力傳感器，然后用一個定時器,，30秒左右的時間,，當汽車走到車庫門口時，碰到壓力傳感器,，然后計時器開始工作,，30秒后接收到信號，門開始自動關(guān)閉,。并且簡化了程序,，避免了兩個傳感器交叉使用時會產(chǎn)生的混亂。但是,，我又發(fā)現(xiàn)另一個問題,，如果車行道門口突然停住了，定時器五秒后門開始關(guān)閉,，這樣的話就出現(xiàn)了一個致命的錯誤,，而且上網(wǎng)查了一下壓力傳感器的價格，發(fā)現(xiàn)他不是太便宜,，用在家用車庫中不切實際,。結(jié)果發(fā)現(xiàn)不可行。
后來,，經(jīng)過老師的指導,，用電子鎖控制自動門的關(guān)閉，結(jié)果發(fā)現(xiàn)可行,，并且能達到要求的控制要求,。

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