能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取,、搬運物件或操作工具的自動操作裝置,。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,，因而廣泛應(yīng)用于機械制造,、冶金、電子,、輕工和原子能等部門,。
　　機械手主要由手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件,，根據(jù)被抓持物件的形狀,、尺寸,、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,，如夾持型,、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）,、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢,。運動機構(gòu)的升降,、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,，稱為機械手的自由度 ,。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度,。自由度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù),。自由 度越多，機械手的靈活性越大,，通用性越廣,，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機械手有2～3個自由度,。
　　機械手的種類,，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式,、電動式,、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種,；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等,。
　　機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,，在加工中心中更換刀具等,，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手,。