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伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作,。在訊號來到之前，轉子靜止不動;訊號來到之后，轉子立即轉動;當訊號消失，轉子能即時自行停轉,。由于它的“伺服”性能，因此而得名,。伺服系統(tǒng)：是使物體的位置,、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服的主要任務是按控制命令的要求,、對功率進行放大、變換與調控等處理,，使驅動裝置輸出的力矩,、速度和位置控制的非常靈活方便。
伺服電機：伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點是,，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
伺服電機的優(yōu)點：大扭力,、控制簡單,、裝配靈活。
伺服電機的結構：一個伺服電機內部包括了一個直流電機,、一組變速齒輪組,、一個反饋可調電位器及一塊電子控制板。其中,，高速轉動的電機提供了塬始動力,，帶動變速(減速)齒輪組，使之產生高扭力的輸出,，齒輪組的變速比愈大,，伺服電機的輸出扭力也愈大，也就是說越能承受更大的重量,，但轉動的速度也愈低,。
伺服電機的工作原理：
伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅動,，其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,，產生糾正脈沖,，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符,，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位的目的,。
